伺服马达选择的时候首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：

1。如果马达功率选得过小．就会出出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。

2、如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

也就是说，电机功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：

(其中P是计算功率 ，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度 m/s)

此外．最常用的是采用类比法来选择马达的功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是：

了解类似生产机械使用多大功率(High-power)的马达，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流(Electron flow)表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），马达功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)和转矩计算公式。

即 T = 9550P/n

式中：

P — 功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)，kW；n — 电机的额定转速，r/min；T — 转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

机械功率公式：P=TN/97500

P：功率单位W；T：转矩，单位克/cm；N：转速，单位r/min。

惯量，功率，转矩匹配，你可以按照选型手册上一步一步的做就行了，它里面有很详细的计算过程。

伺服电机工作原理

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制（control)电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷马达体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定（解释:稳固安定；没有变动)。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制（control)中一般都用同步电机，它的功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子(rotor)是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相交流电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈(feedback)信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标(cause)值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）