工作原理：

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制（control)中一般都用同步电机，它的功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低（reduce)。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服马达内部的转子是永磁铁，驱动器控制（control)的U/V/W三相交流电形成电磁场(定义:传递实物间磁力作用的场)，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈(feedback)信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标(cause)值进行比较，调整转子转动的角度（angle)。伺服电机的精度（度）决定于编码器的精度（线数）。

控制（control)方式：

用户通过对伺服驱动器的控制（control)操作，伺服驱动器转换为对应的三相交流电输出进行控制。

对伺服驱动器的控制（control)操作方式，有三种的控制方式 位置（position )，速度和转矩控制。

位置（position )，使用脉冲输入方式进行控制（control)，其中又分为 AB相脉冲，正反脉冲和 脉冲 方向控制；

速度和转矩，一般使用模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)量输入进行控制（control)。